Creare animazione video

Ciao, allora il mio problema è il seguente:
dovrei creare una animazione con flash o qualsiasi altra cosa partendo da un disegno fatto con illustrator di un personaggio. Questo dovrebbe giusto muovere le braccia e le gambe su uno sfondo, ma non cerco chissà quale qualità, basterebbe una cosa del livello di quei giochini che giravano un tempo coi personaggi tipo bush o bin laden che ballavano ecc..
Come posso fare? Che formato e che programma dovrei utilizzare?
Grazie

Io ho usato per un po' macromedia flash: è abbastanza semplice, leggero e permette di esportare l'animazione anche nel formato exe per eseguirla tranquillamente da locale.