Problema Stampante Hp

Salve, ho bisogno di assistenza per la mia stampante HP 8620.
Tutto è iniziato con un problema alla cartuccia ciano (sostituita con una originale, come per le altre cartucce).
La stampante ha iniziato a segnalarmi l'errore, la cartuccia risulta danneggiata e lo stato delle vari cartucce risulta assolutamente sbagliato, ad esempio la cartuccia nera viene letta come semipiena, mentre in realtà è nuova anch'essa.
Abbiamo formattato la stampante (come abbiamo fatto mesi fa per il medesimo errore che poi è stato in questo modo risolto), ma adesso la stampante è in blocco: il carrellino con le cartucce non si muove più!! Non è possibile più cambiare cartuccia oppure scansionare. Il monitor indica sempre lo stesso errore, non è possibile riformattarla, è sempre bloccata su questo errore!! Non ci permette di fare niente e nemmeno di trovare un modo per risolvere, l'abbiamo anche riconfigurata, ma niente.
Aiutooooo!!