Collegare stampante in rete

salve a tutti,
ho un problema con la configurazione della stampante in rete. Mi spiego:

stampante HP PSC 1610 collegata al PC (WinXP) tramite porta USB, ho una rete wireless penso sia possibile condividere la stampante con gli altri computer di casa.
Ora cercando nella finestra di condivisione della stampante non mi indica, nella sottocartella "porte", la porta standar TCP/IP (che da quello che ho capito è l'indirizzo IP al quale si agganciano gli altri computer???) e per crearne una nuova ho bisogno dell'indirizzo IP della stampante che dopo una giornata non sono riuscito a ottenere.

in sostanza come faccio a ottenere l'indirizzo IP della mia stampante?

grazie mille

ok allora
vorrei collegarmi con un iMac (snow Leopard) tramite la rete wifi.
La stampante è collegata ad un winXP tramite USB, tutti i computer sono collegati ad un access point netgear

spero sia tutto il necessario :?

l'indirizzo IP viene assegnato ad una stampante solo quando è una stampante di rete (ovvero quando è connessa letteralmente alla rete tramite cavo rj45) ...quello che tu cerchi di fare è condividere una stampante che è installata sul tuo pc windows... dunque per funzionare il tuo win e il mac devono essere nella stessa rete ...si devono vedere.. e devi avere il driver installato anche sul mac..

poi io non conosco macOS magari qualcuno che ne sa più di me saprà dirti come selezionarla...